
職位描述
1.根據(jù)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)負(fù)載、扭矩、體積、壽命等指標(biāo),負(fù)責(zé)減速器整體傳動(dòng)方案規(guī)劃、構(gòu)型設(shè)計(jì)與參數(shù)匹配,輸出配套設(shè)計(jì)規(guī)范與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
2.負(fù)責(zé)減速器核心傳動(dòng)零部件三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、公差匹配與材料選型,完成輕量化、強(qiáng)度、密封及防松優(yōu)化,滿足高扭矩密度集成設(shè)計(jì)要求。
3.開展減速器強(qiáng)度、疲勞、剛度、動(dòng)力學(xué)等仿真校核,針對(duì)性優(yōu)化結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)參數(shù),解決異響、卡頓、扭矩衰減、壽命不足等設(shè)計(jì)問題。
4.輸出生產(chǎn)圖紙與技術(shù)文件,跟進(jìn)樣機(jī)加工裝配與性能耐久測(cè)試,根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)迭代優(yōu)化設(shè)計(jì),達(dá)成量產(chǎn)性能指標(biāo)。
5.配合完成 DFM 量產(chǎn)工藝評(píng)審與工藝適配,優(yōu)化生產(chǎn)一致性,沉淀設(shè)計(jì)規(guī)范,完成量產(chǎn)版本固化。
6.跟進(jìn)前沿傳動(dòng)新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)預(yù)研驗(yàn)證,沉淀正向設(shè)計(jì)與仿真體系,構(gòu)筑核心技術(shù)壁壘。
崗位要求
1.本科及以上機(jī)械相關(guān)專業(yè),具備 3 年以上精密減速器或機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)正向設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),擁有設(shè)計(jì)、仿真、試制到量產(chǎn)全鏈路項(xiàng)目經(jīng)歷。
2.精通精密齒輪及傳動(dòng)基礎(chǔ)原理,熟悉諧波、行星、擺線至少一類減速器設(shè)計(jì),懂低空程、高效率、高扭矩密度核心設(shè)計(jì)邏輯。
3.熟練使用主流三維建模及二維制圖軟件,掌握基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)仿真工具,具備仿真驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化實(shí)戰(zhàn)能力。
4.熟悉機(jī)械加工、熱處理及精密公差匹配,具備 DFM 量產(chǎn)設(shè)計(jì)思維,獨(dú)立解決設(shè)計(jì)、加工、裝配各類技術(shù)問題。
5.具備良好跨部門協(xié)同與問題迭代復(fù)盤能力,愿意長(zhǎng)期深耕人形機(jī)器人精密傳動(dòng)賽道。
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